نیازمندیها دات نت
آگهی رایگان ثبت نظر آگهی های ویژه
جهت کسب اطلاعات بیشتر با شماره 02188933539 و یا 09199059532 تماس حاصل فرمایید.
آدرس سایت: www.comtech.ir
آدرس آموزشگاه: تهران، میدان ولی عصر ، مجتمع ایرانیان ، طبقه 5 ، واحد 4
______________________________
آموزش ساخت و طراحی ربات در کامتک به صورت عملی با فراگیری دوره الکترونیک می باشد. شما با عملکرد قطعات روی بورد و طراحی بورد و همچنین ابزارهای صنعتی و تخصصی آشنا شده و میتوانید وارد مرحله ساخت شوید.

آموزش ساخت ربات
همه ی ربات ها از سه بخش تشکیل شده اند:

مکانیک
الکترونیک
برنامه نویسی یا کامپیوتر
مکانیک :
بخش مکانیک ساده ترین قسمت بعضی از ربات ها میباشد و ربات مسیریابجزو ان دسته از ربات ها میباشد مکانیک ربات مسیریاب خود از سه قسمت تشکیل شده است که به توضیح هر قسمت می پردازیم:

بدنه
موتور ها
چرخ ها
بدنه
نقشه ساخت ربات

بدنه ربات مسیریاب میتواند از جنس پلاستیک(پلکسی) و یا تخته سه لا و یا فیبر باشدکه موتور ها و برد ها به روی ان متصل میشوند.که من در ربات خودم از پلکسی استفاده کردم که هم از وزن مناسبی برخوردار میباشد و زیبایی خاصی به ربات میدهد.
موتور ها
موتور هایی که در ربات مسیریاب استفاده میشوند معمولا از نوع بوده و دارای DC گیربکس می باشد برای راحت پیچیدن در پیچ ها به تعداد دو عدد موتور در عقب ربات و بر روی پلکسی و یا فیبر متصل می شوند. و در مورد موتور ها هم باید بگم انواع مختلفی موتور وجود دارد که اگر بخواهید رباتی حرفه ای و برای مسابقات درست کنید باید از موتوری استفاده کنید که دارای سرعت بالاتر از 300RPM باشد تا سرعت کافی را داشته باشد اما اگر ربات را برای مسابقات نمی خواهید می توانید از مینی موتورهای 60RPM هم استفاده کنید.
چرخ ها
در مورد چرخ ها باید بگم که انواع مختلفی چرخ وجود دارد از چرخ های 5 سانتیگرفته تا چرخ های 25 سانتی اما باید بر اساس موتور خود چرخ ها را هم انتخاب کرد که چرخ های 5و10 سانتی از بهترین چرخ ها می باشند و در ضمن یک عدد چرخ هرزگرد در جلوی ربات که مانع زمین خوردن سنسور ها شود. در ضمن به جای چرخ هرزگرد می توان از اسکی هم استفاده کرد.
برای محکم کردن برد سنسور به بدنه از پیچ و برای محکم کردن موتور به بدنه از چسب و بست استفاده شده است.
الکترونیک
بخش الکترونیک ربات مسیریاب خود از پنج قسمت تشکیل شده است که به توضیح هر قسمت می پردازیم:
1:قسمت تغذیه
2:قسمت سنسورها
3:قسمت تقویت کننده ها
4:قسمت پردازش گر
5:قسمت موتور و درایور ها
1:قسمت تغذیه
برای ثابت نگه داشتن ولتاژ از قطعه ای به نام رگلاتور استفاده می شود.رگولاتور
رگلاتور در دو نوع وجود دارد:
1:رگلاتور ثابت
2:رگلاتور متغیر

رگلاتور ثابت در انواع مختلفی وجود دارد مانند:
7805 7812 7818
نکاتی در مورد رگلاتور ها:
1: یک عدد رگلاتور اسمی به صورت زیر دارد که دو رقم آخر آن ها نشان دهنده ی ولتاژ خروجی می باشد.
5ولت = 7805 12ولت= 7812
2: اگر 25 ولت از ولتاژ خروجی بیشتر به رگلاتور اعمال کنیم احتمال آسیب دیدن و حتی سوختن آن وجود دارد.
3: اگر بخواهیم از رگلاتور ولتاژ خروجی را بدست آوریم باید حداقل 3 ولت بیشتر از ولتاژ خروجی به آن اعمال کنیم.
ما در ربات خودمان بیشتر از نوع 7805 و 7812 استفاده کردیم.

رگلاتور متغیر هم مانند رگلاتور ثابت انواع مختلفی دارد مانند:
LM317
LM117
استفاده کردیم که با استفاده از یک پتانسیومتر LM317 سرعت ربات را کنترل میکنیم. که ما باز از ICهای رگولاتور 7805 و 7812 جهت تامین تغذیه ثابت برای میکرو مدار ربات استفاده خواهیم کرد.
بنابراین به تشریح پایه های رگلاتور 7805 و 7812 میپردازیم. با اینکه پایه های هر دو یکی می باشد.

قسمت پردازش گر
این قسمت در واقع مغز ربات به حساب میاید. که خروجی سنسور ها را به پورت های میکروکنترلر می دهیم و برای هر حالت دستوراتی می گذاریم.
در قسمت برنامه نویسی در مورد این بخش کاملا بحث خواهد شد.
قسمت موتور و درایور ها
درایور L298 یکی از درایور هایی است که می تواند راه انداز مناسبی برای موتورهای DC باشد که تا 1 امپر می تواند جریان دهی داشته باشد. این قطعه می تواند دو موتور را به طور مجزا و به صورت مدلاسیون پهنای باند (PWM) کنترل و جهت دهی کند.
درایور L6203 می تواند تا 3 آمپر و قادر به کنترل یک موتور به صورت مدلاسیون پهنای باند می باشد. درایور L298 خیلی بهتر از درایور L6203 است.


هشدار پلیس فتا :

لطفا پیش از انجام معامله و هر نوع پرداخت وجه، از صحت کالا یا خدمات ارائه شده، به صورت حضوری اطمینان حاصل نمایید.


پیام نیازمندیها :

نیازمندیها هیچگونه منفعت و مسِئولیت در قبال معامله شما ندارد و مسئولیت آن با آگهی دهنده میباشد.

نام آگهی دهنده :
شماره همراه : 02188933539
موقعیت : ایران - تهران
آدرس : تهران میدان ولیعصر ، مجتمع ایرانیان ، طبقه 5 ، واحد4
ایمیل :
تاریخ ثبت : 1399‬ ‪آذر‬ ‪29‬
تاریخ انقضا : 1400‬ ‪آذر‬ ‪28‬‬
کلمات کلیدی : اموزش ساخت ربات ، ساخت رباتیک ، اموزش طراحی ربات ، طراحی رباتیک, ,
855

اموزش ساخت ربات ، ساخت رباتیک ، اموزش طراحی ربات ، طراحی رباتیک,

نظرات
ارسال نظرات


نام و نام خانوادگی :  
متن نظر (پرسش) :  
تصویر امنیتی :
 
فهرست آگهی های مرتبط

تمامی کلیدواژه های آزمون نظام مهندسی برق شامل مباحث اول، دوم، سوم، دوازدهم، سیزدهم، پانزدهم، نوزدهم، بیست و یکم و بیست و دوم، کتاب قانون نظام م...
آکادمی کریمی  ،  ایران - تهران  ،  تلفن : 09120223724     تاریخ بروزرسانی : ‪1400‬/‪07/27

ویژگی های برجسته کتاب تشریح پرسش های آزمون نظام مهندسی تاسیسات برقی طراحی – نظارت جواب کاملا تشریحی جوابهای ارائه شده با جزییات کامل بوده و ...
آکادمی کریمی  ،  ایران - تهران  ،  تلفن : 09120223724     تاریخ بروزرسانی : ‪1400‬/‪07/26

کتاب پیش رو برای اولین بار در کشور، به صورت هدفمند مهمترین قسمتهای دو منبع مهم آزمون نظام مهندسی (راهنمای مبحث ۱۳ و نشریه ۱۱۰) را خلاصه نویسی کرد...
آکادمی کریمی  ،  ایران - تهران  ،  تلفن : 09120223724     تاریخ بروزرسانی : ‪1400‬/‪07/25

کتاب درسنامه و پرسش‌های طبقه‌بندی شده آزمون نظام مهندسی برق بهترین راهکار پاسخ دهی به سوالات مربوط به مباحث ۱۳ و ۱۵ که جزییات آن در این دو مبحث...
آکادمی کریمی  ،  ایران - تهران  ،  تلفن : 09120223724     تاریخ بروزرسانی : ‪1400‬/‪07/23

شرکت صنعت تدبیر اسپادانا دوره آموزشی HSE advanced سرفصل های دوره HSE : - آشنایی با مدیریت ریسک و چند روش علمی شناسایی خطر - ایجاد سیستم بازرسی در کارگ...
شرکت صنعت تدبیر اسپادانا  ،  ایران - اصفهان  ،  تلفن : 09130200577     تاریخ بروزرسانی : ‪1400‬/‪07/21

شرکت صنعت تدبیر اسپادانا دوره آموزشی آنلاین نرم افزار کامفار * سرفصل های دوره کامفار: - معرفی نرم افزار کامفار COMFAR و کاربردهای آن - نحوه ورود ...
شرکت صنعت تدبیر اسپادانا  ،  ایران - اصفهان  ،  تلفن : 09130200577     تاریخ بروزرسانی : ‪1400‬/‪07/21

آموزش نرم افزار EXCEL همراه با تخفیف ویژه و گواهینامه معتبر و قابل ترجمه از صنعت تدبیر زیر نظر فنی و حرفه ای و اداره کار و سازمان صنایع برای شما دان...
شرکت صنعت تدبیر اسپادانا  ،  ایران - اصفهان  ،  تلفن : 09130200577     تاریخ بروزرسانی : ‪1400‬/‪07/21

در این مقاله، منابع آزمون نظام مهندسی برق مهندس کریمی برای آزمون نظام مهندسی برق، معرفی می‌شود. حتما مطلب را کامل تا انتها مطالعه کنید. الف. مح...
آکادمی کریمی  ،  ایران - تهران  ،  تلفن : 09120223724     تاریخ بروزرسانی : ‪1400‬/‪07/19

کامل ترین مجموعه آموزشی برای قبولی قطعی در آزمون نظام مهندسی برق محتوا: 5 جلد کتاب، فيلم آموزشی، 4 آزمون آنلاين و رفع اشکال آنلاین (تلگرامی) ...
آکادمی کریمی  ،  ایران - تهران  ،  تلفن : 09120223724     تاریخ بروزرسانی : ‪1400‬/‪07/14

جهت مشاهده ویدئو های آموزشی رایگان و همینطور مشاوره رایگان و ثبت نام به لینک کاردانش مراجعه فرمائید)) بدلیل نیاز روز افزون تعمیرات موبایل و هم...
آموزشگاه کاردانش  ،  ایران - تهران  ،  تلفن : 09363857163     تاریخ بروزرسانی : ‪1400‬/‪06/28

برق ساختمان ✅برق ساختمان درجه ۲، ( سیم کشی ساختمان) ✅برق ساختمان درجه ۱ خودرو ✅برق خودرو درجه ۲( باطری سازی) ✅برق خودرو درجه ۱ ✅آموزش ECUد...
فاطمه بیگی  ،  ایران - تهران  ،  تلفن : 09382089678     تاریخ بروزرسانی : ‪1400‬/‪06/23

تایپ ده انگشتی فارسی و لاتین در دنیای امروز که همه کارها با کامپیوتر انجام می شود امری مهم و اجتناب ناپذیر است.افراد جویای کار ،دانش آموزان،دان...
مجتمع فنی هدف  ،  ایران - البرز  ،  تلفن : 09016820551     تاریخ بروزرسانی : ‪1400‬/‪06/20

• تربیت متخصصین طراحی سایت های اینترنتی • آشنایی با نرم افزارهای مختلف طراحی سایت • مدیریت سایتهای کامپیوتری • آشنایی با تجارت الکترونیکی ...
مجتمع فنی هدف  ،  ایران - البرز  ،  تلفن : 09016820551     تاریخ بروزرسانی : ‪1400‬/‪06/20

محصولات شرکت آسان سیستم مبنا دانلود رایگان - حجم کم - نصب آسان - بدون قفل سخت افزاری - یک ماه رایگان (نسخه اصلی بدون محدودیت) **نرم افزار حسابدار...
شرکت آسان سیستم مبنا  ،  ایران - تهران  ،  تلفن : 09144030032     تاریخ بروزرسانی : ‪1400‬/‪04/21

آموزشگاه آرایش و پیرایش مردانه نیک رویان واقع در تهران با تجهیزات پیشرفته و مربیان مجرب کشور این امکان را به شما میدهد که در مدت دو ماه آرایشگر ...
حسن میرزانژاد  ،  ایران - تهران  ،  تلفن : 09126588271     تاریخ بروزرسانی : ‪1400‬/‪03/03

Pages :  
1 2 3 4


هرگونه کپی برداری از مقالات با ذکر لینک نیازمندیها دات نت بلامانع است .
طراحی و اجرا : کاریزما وب